POST#11: Controlador de 20 Servomotores con DSPIC y estabilidad con el modulo GY-80

Objetivo: 

Con el fin de realizar futuros proyectos de robótica donde se tengan muchas articulaciones con lo cual se deba tener estabilidad y movimientos precisos, me di a la tarea de  diseñar y construir un prototipo de placa controladora de servomotores, con visualización LCD, conectividad Xbee o mediante Bluetooth Bee y que cuente con variedad de sensores, como los que proporciona el modulo GY-80. Todo esto para facilitar los desarrollos venideros y con esto solo enfocarme principalmente en la parte mecánica y la programación de los movimiento, con sus respectivos sistemas de control.

Post#10: Pre-amplificador Estéreo de sonido con OPAM MAX4167 y Potenciómetro doble digital DS1802

Objetivo: 

Construcción de una placa pre-amplificadora de audio de dos canales, basado en el chip DS1802 de Maxim, que no es más que un potenciómetro doble logarítmico con pasos de 1 DB, con pulsadores de control de aumento de  volumen, disminución de volumen y mute. El integrado usado es en el encapsulado DIP20 el DS1802 y el OPAM MAX4167 es DIP8 ambos colocado sobres bases de integrados de tipo torneadas de gran calidad, con capacitadores de audio de pocas perdidas no polarizados en la entrada y la salida, todo esto para lograr un salida de audio sin ruidos. Este placa se basa en la nota de aplicación de Maxin numero 161. La placa pre-amplificadora construida fue probada con una etapa amplificadora que luego publicare en el blog, que usa el integrado de audio TDA7386, que es un amplificador de 4 canales a 40w cada salida, que es usado muy comúnmente en equipos reproductores de automóvil de marcas reconocidas. Con las pruebas de las dos etapas se corrigieron problemas de ruidos e interferencias, hasta que se logro un sonido de gran calidad, obteniendo así el modelo de la placa pre-amplificadora final.