POST#8: Carrito RC PIC controlado mediante Xbee o Bluetooth

miércoles, 13 de noviembre de 2013

POST#8: Carrito RC PIC controlado mediante Xbee o Bluetooth

Objetivo:

Este proyecto no es mas que una curiosidad de años atrás de mi parte en la cual buscaba controlar carritos sin la opción a ser controlados a distancia o en su defecto con pocas opciones de control al ser económicos. En este caso se le agrego la mayoría de las funciones que se pudo y se dejo opines para futuras actualizaciones, algunas de la funciones que se le agrego es control por el Control RC que trabaja mediante los módulos bluetooth o los xbee, así como buzzer para el efecto de corneta, puentes H de potencia para sacar el máximo de los motores DC que son controlados mediante el modulo PWM por hardware del PIC, así como control completo de las luces LED y su modo de encendido, también fue colocado uno divisores de voltaje para monitorear el estado de la batería en todo momento y por ultimo muy importante una fuente Step-Down con una eficiencia de mas del 90% para alargar la autonomía del carrito al momento de ser usada.

Materiales principales utilizados:

1 x PIC16F916.
1 x Xbee Serie 2.
8 x Pc817.
1 x LM2576T-5.0P+ (Step-Down Regulador de Voltaje 5v).
1 x Baquelita para el montaje.
1 x Bateria lipo de 7.2v de 2 celdas.
2 x TIP42C.
2 x TIP41C.
2 x BD139.
2 x BD140.
1 x buzzer.
1 x LM1117T regulador 3.3v.

Videos de funciones:


Efecto de luces HID.

Diagrama de proyecto:


Diseño normal.	Modo Real.

PCB.

Imágenes del Carrito RC finalizado:


Vista en fase de pruebas con el control RC.	Control con el carrito finalizado.

Vista interna desde un lado del carrito donde se aprecia la distribucion y la colocación de la antena del xbee.	Vista interna desde el frente ya acomodado para que se puede cerrar la carrocería correctamente.

Vista donde se aprecia las etapa de potencia con el pic y el PCB pequño que no es mas que un divisor para ajustar los niveles de tension para el monitoreo de la carga en la bateria.	Puente H optocoplado formado por dos pares de trasistores complementarios del tipo TIP41C y TIP42C, sin disipador ya que no genera mucho calor.

Vista del conector de las luces y el modulo xbee con sus fuente regulada de 3.3v para trabajar con el PIC.	Puente H optocoplado formado por dos pares de trasistores complementarios del tipo BD140 y BD139, sin disipador ya que no genera mucho calor.

Vista inferior del PCB.	Vista inferior del PCB.

Vista de la conecciones de la luces y su conector	Base de xbee desmontada con los espadines hembra.

	Detalle del conector de las luces.

Compartimiento para la colocacion de la batería lipo de 7.2v.	Colocación final de la batería.

Bateria para el carrito de 7.2v a 2200 mAh otorgando horas de manejo al tener un bajo consumo en general.	Compartimiento de la batería cerrada con el switch de encendido a un lado.

Vista del carrito desde abajo.	Vista del carrito desde un lado.

Vista del carrito desde el frente.