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| Control Finalizado. |
Objetivo:
Diseño y construcción de un control multipropósitos para proyectos mediante el uso de un microcontrolador PIC ejecutando algoritmos en lenguaje C de
control y comunicación RS232, que es alimentado por datos recolectados en
tiempo de real por 4 pulsadores digitales, 1 potenciómetro analógico y 2 stick analógicos con pulsador digital central.
El envió de datos se realiza 5 veces por segundo en forma de un arreglo que contiene todas las variables de control juntas recolectadas por el barrido de puertos del PIC de unas 20 veces por segundo, Dichos datos pueden ser enviados mediante protocolo RS232 ya sea por xbee o por bluetooth bee dependiendo de que modulo se este usando para la transmisión de los datos.
El puerto CPP del PIC se usa para variar la
señal PWM (Pulso - Duración - Modulación), que controla el brillo de la pantalla LCD (Pantalla de cristal liquido) de 128x64.
El RTC y la EEPROM están presentes para cualquier uso en futuros proyectos y actualmente permiten mantener la hora en pantalla asi como un cronometro en segundos y el respaldo de la imágenes usadas por los menús de la LCD para no llenar la memoria ROM del PIC.
Actualmente el control esta configurado para poder trabajar con 4 dispositvos que se pueden seleccionar desde el menú los cuales son:
- Auto movil RC.
- Aspiradora Automatica.
- Seguidor de linea PID.
- Cuadricoptero RC.
